显庆三年（658年），高宗平复了阿史那贺鲁叛乱，彻底剿灭了西突厥，将大唐西境扩展到波斯附近。与此同时，在皇后武则天的协助下，铲除了以长孙无忌、褚遂良为首的“托孤派”，把权力牢牢掌握在自己手中。
摆脱了长孙无忌的阴影，高宗李治开始一展抱负，将关注点从西部转移到东线。
他知道父亲征战一生从无败绩，就是在与高句丽之战中抱憾而归，以至心力交瘁郁郁而终。高句丽不仅是李世民的心中刺，更是大唐的心中刺。作为新任帝王，他必须继承父亲遗志，替大唐拔掉这根刺，用以告慰父亲在天之灵。
他又恢复了父亲生前确定的袭扰战术。
六月份，营州都督程名振、右领军中郎将薛仁贵率军攻陷赤烽镇（高句丽古城，位于今辽宁抚顺东），斩首四百级。高句丽大将豆方娄率三万大军反击，程名振指挥契丹部落迎战，大败高句丽，阵斩两千余级。
程名振、薛仁贵都曾参与过第一次征讨高句丽之战，特别是薛仁贵，因作战骁勇被太宗赏识，当众夸奖他是大唐的希望。年轻的薛仁贵从那时起牢牢记住了这句话，攻破高句丽，报答太宗知遇之恩，也就成为他的一生所愿。
高句丽在大唐重兵压境下老实了许多，而他的盟邦百济却像害怕寂寞般突然跳了出来。
【03】 百济挑衅带来的新思路
显庆五年（660年）三月，百济倚仗高句丽撑腰，数次进犯新罗，新罗只得再次向大唐求援。
正苦于如何攻破高句丽的李治眼前一亮，思路顿时开阔起来！
以往攻打高句丽，陆路只能从辽东发起，距离遥远、山壑密布，逐点推进费时费力；海路因没有可供利用的前进基地，登陆以后孤军深入、四面受敌，存有全军覆没的风险。
假如在新罗配合下，集中兵力先灭掉百济，那么百济相对宽广的国土，以及国内各类资源，将会成为唐军的最佳前进基地，不仅可从后方威胁高句丽国都平壤，还可与辽东方向的唐军遥相呼应，对高句丽形成夹击之势，攻下高句丽就会易如反掌。
大唐由此开始将进攻高句丽的重心，从袭扰破坏转变到歼灭百济上。
三月初十，左武卫大将军苏定方以神丘道行军大总管身份，奉命统率水陆十万大军讨伐百济。
为策应苏定方，高宗还任命新罗国王金春秋为嵎夷道行军总管，让其统率新罗军队配合唐军作战。
此时的苏定方刚刚擒获阿史那贺鲁，在李治心中他是除军神李世积外，最为得力的统帅。
八月份，苏定方从成山（山东威海荣成县成山镇）编波渡海，千帆万舰直发百济。登陆后迅速调整队形，向熊津城（今韩国忠清南道公州市，位首尔南，距离150公里）发起攻击。没多久熊津城被攻陷，百济战死数千人仓皇逃走。
苏定方指挥唐军从海、陆两个方向，直逼其国都泗沘城（今韩国忠清南道扶余郡）。行军不过二十余里，百济集结全部全力出战，一番惨烈搏杀，百济战死上万人，唐军趁势进入外城。
百济国王扶余义慈带着太子扶余隆逃向北境，唐军随即包围泗沘。国王次子扶余泰自立为王，率领残部坚守。太子扶余隆之子扶余文思见到大势已去，与左右亲信出城投降，城内众多百姓纷纷跟随前往，扶余泰无法阻止。
苏定方下令攻城，唐军将士迅速攀上城墙，大唐旗帜迎风飘扬，百济守军斗志全无，扔掉兵刃跪伏请降，扶余泰在窘迫之下只得出城投降。
逃往北境的扶余义慈、扶余隆，以及百济各地城主也相继请降。
百济原有五部，辖37郡、200城、76万户。高宗下诏，在百济设置熊津、马韩、东明、金涟、德安五个都督府，分别任命其酋长为都督、刺史。
十一月，苏定方留下郎将刘仁愿镇守百济府城，又安排左卫中郎将王文度为熊津都督，班师凯旋。
高宗在东都洛阳举行了盛大的受俘仪式，将百济国王扶余义慈等全部释放。
【04】李治与高句丽的首次碰撞无果而终
消灭了百济，下一个目标就是高句丽！
经过近一个月的准备，高宗于十二月十六日下达作战命令，计划兵分四路，从海、陆两个方向进讨。其中：
浿江道（今朝鲜义州）行军大总管由左骁卫大将恝苾何力担任；
辽东道行军大总管由左卫大将军苏定方担任；
平壤道行军大总管由左骁卫将军刘伯英担任；
镂方道行军总管由蒲州刺史程名振担任。
这四路唐军的总指挥，除刘伯英声名不显，其他三人都是百战名将。
就在唐军紧锣密鼓的准备期间，却发生了一起改变未来事态进程的亡人事故。
门下省给事中刘仁轨因得罪了宰相李义府，被平调到青州做刺史，奉命押运粮船渡海保障。当时风大浪急，根本不具备出海条件，李义府却催逼他即刻发船，导致粮船遇风在海上翻覆，淹死众多船夫。
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