于仲文，本姓万忸于氏，字次武，河南洛阳人，鲜卑族，西魏到隋朝时期名将，北周太师于谨之孙，上柱国于寔之子。出身公卿之家，胸有大志，气度超凡。北周时期，历赵王属官、安固太守、仪同三司，迁东郡太守。平定尉迟迥叛乱有功，授予开府仪同三司、大将军，领河南道行军总管。建立隋朝后，拜行军元帅，率兵打退突厥可汗入侵，得到晋王杨广青睐，大破突厥侵略，拜为杨广右卫率，支持隋炀帝即位，迁右翊卫大将军，掌管文武选事，西征吐谷浑，进位光禄大夫。再征高句丽失败，坐罪下狱，忧愤而死，享年六十九岁，撰写《汉书刊繁》《略览》各30卷。
于仲文，小时就聪明机灵，很小上学，就沉溺书中而不知疲倦，父亲感到很奇异，说：“这孩子肯定会振兴我们于家。”九岁时，曾在云阳宫拜见宇文泰，宇文泰问他：“听说你爱读书，书上有些什么？”于仲文回答说：“帮助父亲，侍奉君王，只有忠孝而已。”宇文泰非常赞赏他。长大后，倜傥风流而胸有大志，气度超凡，当时称他是名公子。任、杜两家都丢了牛，后来找到一头牛，两家都说是自己的，州郡无法决断，益州长史韩伯俊说：“安固于太守年少时就很聪明，可让他决断这事。”于仲文说：“这事很容易解决。”于是让两家各赶牛群来，放出那头牛，那头牛就奔向任家的牛群中，他又偷偷让人轻轻地伤了那头牛，任家人叹惜不已，而杜家人却没事一般，于仲文于是诃责姓杜的，姓杜的认罪而去。
始州刺史屈突尚，是宇文护一党的，以前因事入狱，无人敢治他结党之罪，于仲文到郡后，穷追究治，终于让他坐牢。蜀中人因此传语说：“明断无双有于公，不避强暴有次武。”不久，调他任御正下大夫，封为延寿郡公爵，食邑三千五百户，几次随军出征，累功升迁到当仪同三司，北周宣帝时，他任东郡太守。
杨坚为北周丞相后，尉迟迥起兵，派部将檀让攻占黄河以南地区，尉迟迥还派人诱招于仲文，于仲文拒绝了。尉迟迥恨他不听自己的，派仪同宇文威进攻他，于仲文迎战，大破宇文威，斩首五百多级。于仲文因功被授为开府，尉迟迥又派其部将宇文胄渡过石济，宇文威、邹绍从白马，两路俱进，又进攻于仲文。
叛军的势力更大，东郡人十分害怕，郡中人赫连僧伽、敬子哲率人响应尉迟迥，于仲文估计不能挺住，抛妻别子，带六十多个骑兵，打开城西门，冲破重围而逃走。他被叛军追赶，且战且行，跟随他的骑兵，十之七八都战死，于仲文独得免祸，到达京师，尉迟迥于是杀了他的三子一女，杨坚见于仲文，引入内室，为他下泪。杨坚赐他采帛五百段，黄金二百两，提拔他当大将军，兼任河南道行军总管，给他鼓吹，让他乘驿车到洛阳发兵，以讨伐檀让。当时韦孝宽在永桥一带抵抗尉迟迥，于仲文到孝宽处与他商议。
当时，总管宇文忻颇有自疑之心，因此对仲文说：“你刚从京师来，你看丞相的意思怎么样？尉迟迥实在不值得一打，只担心事情完了以后，又有鸟死藏弓的忧虑。”仲文怕宇文忻发生变故，就对他说：“丞相宽弘大度，明识有余，我们如能尽力为国，他必定不会有二心。我在京师三天，常见他有三个好处，以此看来，丞相不是一般的人。”宇文忻说：“三个好处怎样？”于仲文说：“有个叫陈万敌的，新近从贼人中来，丞相马上叫他的弟弟陈难敌召集人马，随官军讨伐贼人。这是丞相有大度的第一个长处。上士宋谦，奉命调查一些事，宋谦于是要调查陈万敌别的罪过。丞相责备他说：‘上当入网的，自可推求，何必又去调查访问，有亏大礼！’这是他不管人隐私的第二个长处。说到我于仲文的妻子儿女，丞相没有不潸然落泪的。这是丞相有仁爱之心的第三个好处。”宇文忻从此才安下心来。
于仲文的部队到汴州的东倪坞，与尉迟迥的部将刘子昂、刘浴德等相遇，于仲文进击而破之，于仲文军驻扎在蓼堤，离梁郡七里，檀让拥众几万。于仲文用老弱挑战，檀让军全部来拒战。于仲文假装失败逃跑，檀让军很骄傲轻敌。于仲文于是派出精兵在左右两翼出击，大败檀让军，活捉五千多人，斩首七百级。于仲文军进攻梁郡，尉迟迥的守将刘子宽弃城逃走。于仲文率军追击，活捉、斩杀叛军几千人，刘子宽独个逃走。
当初，于仲文在蓼堤时，诸将都说：“我军从远方来，人马疲劳，不可立即决战。”仲文却令三军立即吃饭，摆阵大战。破敌以后，诸将都请教道：“此前，我军疲劳，按道理不可交战，最后反而克敌制胜，这是用的什么计？”仲文笑着说：“我所率领的将士，都是华山以东地区的人，他们善于速战速决，不应该打持久战。乘势进军，我们所以能克敌制胜。”诸将都认为他们赶不上仲文。
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